Аэрофотосъемка местности: способы и техника, методы времен Второй мировой войны и современные технологии. Виды аэрофотосъемки и их особенности

Аэрофотосъемка в геодезии и топографии – это фотографирование местности, различных объектов с необходимого расстояния. Фотографирование осуществляется с помощью беспилотников, квадрокоптеров, дронов, вертолетов и самолетов. Все зависит от поставленных задач: для чего нужна съемка?

Фотографирование местности пользуются огромной популярностью в фермерских угодьях, в лесничестве, в экологических целях, в нефтяном и угольном производстве. При чрезвычайных ситуациях, например, при пожаре, или при химических поражениях территории, для определения очага воздействия используется вертолет со специальной сверхточной аппаратурой.

Аэрофотосъемка в геодезии

Фотографии можно сделать на разной высоте, все зависит от цели фотографирования и поставленных задач. Вы наверное не раз замечали дроны на управлении, именно это устройство часто применяется для фотосъемки на небольшой высоте. В нашей компании современное оборудование, оно прикрепляется на летательное устройство и фиксирует рельеф почвы, расстояние к ближайшим зданиям и сооружениям, наличие лесопосадок, мостов, автомагистралей. Вся эта информация является необходимой при глобальном строительстве, так как наличие водных ресурсов, озер или речек, оврагов, магистралей может внести произвести к дальнейшей деформации объекта.

Аэрофотосъемка в топографии

Согласитесь, что часто фотографий бывает недостаточно, необходимо детальное изучение территории, современные устройства благополучно снимают видео. Инженеры нашей компании учитывают расстояние от летательного аппарата к объекту, климатические условия и погодные, скорость ветра, облачность, мороз или жару, дождь или град тоже учитываются.

Обработанные фотографии наносятся нашими топографами на карту. Топографические данные выполняются в разных масштабах, все зависит от заказа. Стоит заметить, что на карту наносятся все объекты, даже мельчайшие, казалось бы незначительные. При застройке участка необходимы все данные.

Процедура аэрофотосъемки

Наша компания осуществляет съемку следующим образом:

На начальном этапе изучается земельный участок, его характеристики. Рассчитываются направления, расстояние и время для съемки.
Настройка летательного аппарата и аппаратуры.
Аэрофотосъемка с беспилотника.
В условиях офиса, с помощью компьютерной техники и программного обеспечения, происходит обработка изображений и нанесение объектов на карту в виде условных обозначений.

Обратите внимание, сам процесс съемки местности, обработки фотографий очень трудоемкий и требующий определенных знаний и умений.

Применение аэрофотосъемки

Особой популярностью пользуется фотосъемка в фермерских хозяйствах. Удобным стало исследование территории поля на повреждения вредителями или определение границ засева.

Военное дело не может обойтись без фотографирования, с помощью летательных аппаратов легко обследовать территорию на наличие вражеской техники и нанесение на карту территории противника.

Фотографии редких видов животных и растений, которые занесены в Красную книгу, обследуются с помощью видео и фото. Качественные фотоснимки можно увидеть по телевидению и интернету, в различных энциклопедиях и журналах.

Фотографирование отдельных объектов, зданий и сооружений является одним из основных условий удачного проектирования стройки. Нередки случаи, когда недавно построенное здание деформируется или рушится. Причиной могут быть овраги, расположенные на близлежащей территории или автомагистрали, по которым происходит движение крупногабаритных средств. Наша фирма и наши специалисты будут сопровождать заказчика от осуществления заказа до введения объекта в эксплуатацию. Мы совершим все виды работ.Наши инженеры постоянно посещают курсы и тренинги, обучаются работе с современным программным оборудованием, которое позволяет определить все до мельчайших подробностей. Топографы ответят на все интересующие вас вопросы, корректно все расскажут и покажут.

Где можно заказать аэрофотосъемку

Наша фирма выполняет широкий спектр услуг по геодезии, заказав у нас фотографирование местности, вы получите отличный сервис, компетентных специалистов, топографические данные на карте местности в любом масштабе. В нашей компании используется индивидуальный подход к каждому клиенту.

Для того, чтобы ознакомиться с ценами на аэрофотосъемку, геодезию, заходите на сайт нашей компании. Ценовая политика вас удивит, а качеством проведения останутся довольны все. Обратите внимание, наша фирма имеет лицензию, при проведении работ руководствуется нормативными документами, заключенный договор является юридическим документом, который предоставляет вам гарантию на несколько лет.

Ремонт в квартире или доме, довольно длительный и изнурительный процесс. Мы прилагаем немало усилий, для того, чтобы воплотить все свои задумки в реальность. Но даже после того, как основные строитель...

В настоящее время наряду с топографическими картами для изучения местности и ориентирования на ней широко используются фотоснимки, получаемые путем фотографирования местности с самолета или какого-либо другого летательного аппарата. Такие изображения местности называются аэрофотоснимками или сокращенно аэроснимками. Процесс фотографирования земной поверхности с самолзта называется аэрофотосъемкой или воздушным фотографированием.

Промежуток времени от начала фотографирования местности до получения аэроснимков обычно сравнительно небольшой, поэтому по аэроснимкам можно получить более свежие и достоверные данные о местности, чем по топографической карте. Преимущество аэроснимка по сравнению с картой заключается еще и в том, что на нем получается подробное изображение всего, что имелось на местности в момент фотографирования, включая и временно находящиеся на ней различные предметы (объекты). Если сфотографировать местность, на которой происходят боевые действия войск, то по полученному аэроснимку можно обнаружить места расположения и сосредоточения войск и боевой техники, начертание траншей и противотанковых рвов, огневые позиции артиллерии и многие другие данные о противнике, необходимые для принятия решения при организации и ведении боя. Таким образом, аэроснимки являются одним из средств разведки.

Виды аэроснимков. В момент фотографирования земной поверхности фотоаппарат может занимать отвесное или наклонное положение, в зависимости от этого различают два вида аэрофотосъемки-плановую и перспективную. Фотографирование местности при отвесном (вертикальном) положении аэрофотоаппарата называется плановой съемкой (рис. 109), а аэроснимки, полученные при такой съемке,-плановыми. Если же в момент фотографирования аппарат находится в наклонном положении, то такая съемка называется перспективной (рис. 110), а полученные аэроснимки-перспективными. На перспективных аэроснимках изображается местность, расположенная в момент фотографирования впереди самолета или в стороне от него. Поэтому местные предметы на них изображаются так, как видны в натуре. При этом изображениа местных предметов на переднем плане аэроснимка будет более крупным, чем на дальнем плане.

Достоинством перспективных аэроснимков является то, что по ним легко опознать изображенные местные предметы, особенно расположенные на переднем плане, и получить общее представление о сфотографированной местности. Однако детально изучить местность по перспективным аэроснимкам нельзя, так как часть сфотографированной местности на них не просматривается - она закрыта предметами, расположенными на переднем плане. Например, на рис. 111 видна только часть реки, а дальше, за поворотом, она закрыта населенным пунктом. Не видны будут также предметы, расположенные за возвышенностями, дороги в лесу и т. д. Кроме того, масштаб перспективного аэроснимка в различных его частях разный: на переднем плане масштаб крупнее, чем на дальнем, поэтому производить измерения по такому аэроснимку сложно.

Практически в войсках, особенно при решении задач командирами подразделений, чаще используются плановые аэроснимки (рис. 112), на которых все местные предметы изображаются так, как они видны сверху. При этом если на аэроснимке сфотографирована относительно ровная местность, то размеры местных предметов, независимо от того, в какой части аэроснимка они расположены, уменьшаются при изображении на аэроснимке примерно в одинаковое число раз, т. е. масштаб такого снимка практически одинаков на всей его площади. На плановых аэроснимках в отличие от перспективных можно рассмотреть весь участок сфотографированной местности. Они позволяют изучить местность с большой подробностью и производить необходимые измерения практически так же, как на карте. Однако опознавание местных предметов на плановом аэроснимке затруднено тем, что изображение предметов получается в непривычном виде. Поэтому, чтобы изучать местность по плановым аэроснимкам, надо знать отличительные признаки предметов, а также уметь определять масштаб аэроснимка и производить по нему измерения.

Масштаб планового аэроснимка. Масштабом аэроснимка, как и карты, называется отношение, показывающее, во сколько раз изображение линейных отрезков местности на аэроснимке меньше этих же отрезков на местности. Он может быть определен одним из следующих способов.

Непосредственным измерением длин отрезков на местности и аэроснимке. Для этого необходимо измерить на местности по прямой линии расстояние между двумя местными предметами, которые четко опознаются на аэроснимке (перекрестки дорог, мосты на дороге, перекрестки улиц в населенном пункте, просеки в лесу и т. п.).

Измерив расстояние между этими же предметами на аэроснимке и разделив его на измеренную длину линии на местности, получим масштаб аэроснимка. Например, расстояние, измеренное на местности, равно 600 м, на аэроснимке этот отрезок равен 12 см. Разделив 12 см на 60000 см, получим масштаб аэроснимка 1:5000, т. е. 1 см на аэроснимке соответствует 50 м на местности.

По карте масштаб аэроснимка определяется в такой последовательности (рис. 113):

Находят на аэроснимке и на карте две общие точки: перекресток дорог и угол огорода 2 на северо-восточной окраине Демидове;

Измеряют расстояние между указанными точками на аэроснимке (6 см);

Измеряют расстояние между этими же точками на карте и, пользуясь масштабом карты, определяют, чему оно равно на местности (расстояние на карте масштаба 1:25 000 равно 5,6 см, следовательно, расстояние на местности будет равно 1300 м);

Делят расстояние на аэроснимке (6 см) на расстояние, полученное по карте (1300 м или 130000 см), и получают масштаб аэроснимка 1:21 666.

По известному размеру предмета. Допустим, что на аэроснимке четко опознано изображение моста. Длина моста на снимке равна 2 мм, а указанная на карте-14 м. Следовательно, масштаб аэроснимка будет равен 2:14000= 1:7 000.

Измерение. " ний по плановому аэроснимку практически не отличается от измерения расстояний по карте (см. разд. 3.2). Трудности заключаются лишь в том, что аэроснимок может иметь необычный по сравнению с картой масштаб (например, 1:7540, 1:20600 и т. п.), что вызывает необходимость каждый раз вычислять расстояния. Для удобства измерения расстояний строят линейный масштаб для данного аэроснимка по тем же правилам, что и для линейного масштаба шагов (см. разд. 7.1).

Аэрофотосъемка — это съемка местности камерой или фотоаппаратом, установленным на беспилотном летающем аппарате. Различают несколько видов аэросъемки:

Перспективная аэрофотосъемка это съемка, при которой фотоаппарат находится в наклонном положении и демонстрирует предметы впереди и в стороне от камеры в натуре. На кадрах легко опознать местные достопримечательности, но изучить детально местность нельзя, так как при любом ракурсе часть территории не просматривается.
Вертикальная или плановая характеризуется отвесным положением фотоаппарата. Чаще всего используется в сельском хозяйстве, мониторинге прибрежных зон, лесоустройстве, в процессе строительства и освоения новых земель. Главные преимущества вертикальной аэросъемки – оперативность. Получить данные можно даже в режиме реального времени, что позволит существенно сэкономить время и средства.

Вертикальная аэрофотосъемка в свою очередь делится на несколько подвидов:

Линейная (маршрутная) аэрофотосъемка представляет собой ряд фотоснимков, выполненных по заданному маршруту. Она незаменима при работе с узкими и протяженными объектами: в процессе строительства автомобильных и железных дорог, создания линий электропередач, трубопроводов и т.д.
Площадная съемка объединяет в себе маршрутные и вертикальные фотоснимки, используется для создания вертикальных фотопланов. Позволяет обрабатывать и совмещать фотографии с топографической съемкой, переводить данные в ортофотопланы.
Кадровая съемка используется чаще всего при работе с объектами малой площадью.

Какой вид съемки лучше применить в том или ином случае приходится решать индивидуально, в зависимости от поставленных задач и преследуемых целей.

Топографическая аэрофотосъемка

Данный вид аэросъемки отличается более серьезным подходом, обработкой материла и стоимостью используемого оборудования. Камера, установленная на летательном аппарате, должна быть строго откалибрована, кроме этого полученные снимки необходимо привязать к местности, для этого на земле стоит установить GPS опору с точками, на которых определены координаты, чтобы в дальнейшем выполнить геометрическую коррекцию в фотограмметрических пакетах.

Топографическая аэрофотосъемка требует от исполнителя достаточного уровня профессионализма, поэтому доверять работу малоизвестным компаниям не стоит.

Мы выполняем топографическую аэрофотосъемку при помощи современных квадро и мультикоптеров, беспилотных аппаратов различной модификации с достаточной грузоподъемностью. Они имеют высокую степень стабилизации, поэтому вибрация и помехи во время съемки исключены.

Аэрофотосъемка местности онлайн

Современное оборудование позволяет выполнять аэрофотосъемку в режиме реального времени. Каждый заказчик может следить за работой фотоаппарата на специальном экране, контролировать маршрут и анализировать местность в режиме онлайн. Благодаря наличию мощных квадро и мультикоптеров мы можем получать материалы с высоты от 50 метров до нескольких километров. Один коптер за рабочий день способен отснять порядка 100 га, при работе нескольких коптеров одновременно эта цифра значительно возрастает.

Аэрофотосъемка это уникальная возможность исследовать местность. Полученные данные могут использоваться в самых различных сферах:

Для ведения государственного кадастра и контроля градостроительной деятельности
Контролирования законности добычи полезных ископаемых
Для оперативного реагирования при возникновении чрезвычайных ситуаций
Оценки состояния снегового и ледового покрова, анализа стоков рек и мониторинга мест разлива
Для анализа состояния сельскохозяйственных угодий
Создания информационных географических систем и т.д.

Аэрофотосъемка местности онлайн позволит получить необходимую информацию в рекордно короткие сроки.

Аэрофотосъемка местности это оперативная, объективная и доступная информация!

Студия MediaWorx работает на рынке услуг уже много лет. Аэросъемка местности одно из основных направлений деятельности нашей студии. Мы предлагаем широчайший ассортимент услуг и ответственно подходим к поставленной задаче, гарантируем высококлассный сервис и самые выгодные условия сотрудничества. Если вам нужна топографическая аэрофотосъемка или любая другая аэросъемка местности, вам необходимо:

Подать заявку и заключить договор
Предоставить или согласовать техническое задание
Предоставить доступ к месту проведения работ
Получить готовые материалы и оплатить заказ.

Все остальные заботы мы берем на себя. Наши специалисты самостоятельно составят план работ, определят наиболее удобный маршрут, подберут соответствующее оборудование, выполнят аэрофотосъемку местности, обработают материал в соответствии с техническим заданием заказчика.

Аэрофотосъемка местности — это качественный достоверный ортофотоплан, который позволит решить массу задач в водном, земельном и лесном хозяйстве, экологии, картографии, землепользовании и строительстве. Она существенно упрощает инженерно-геологическую разведку, разработку полезных ископаемых и т.д.

Если вы желаете получить качественную аэрофотосъемку, ортофотоплан или цифровую модель рельефа, обращайтесь. Мы имеем богатый опыт аэровидеосъемки, используем новейшее оборудование, профессионально обрабатываем полученные аэрофотоснимки, редактируем, вносим цветные корректировки, совмещаем с существующими картографическими материалами. Оперативная работа и доступная стоимость услуг не оставят поводов для сомнений.

«MediaWorx» — надежная поддержка с высоты!

Воздушное фотографирование (аэрофотосъемка), это фотографирование местности и отдельных объектов с летательных аппаратов (самолетов, беспилотных средств, искусственных спутников Земли) с помощью аэрофотоаппарата. В результате воздушного фотографирования получаются аэрофотоснимки, сокращенно аэроснимки.

Виды воздушного фотографирования определяются в зависимости от типа аэрофотоаппарата и положения его оптической оси во время фотографирования, от времени года и суток, способов выполнения и применяемых фотоматериалов. Основными видами фотографирования являются:

Плановое и перспективное. По положению оптической оси аэрофотоаппарата в момент фотографирования.
- Кадровое, щелевое, панорамное. По типу аэрофотоаппарата.
- Одиночное, маршрутное, площадное. По способам выполнения.
- Дневное, ночное. По времени суток.
- Черно-белое, цветное, спектрозональное.
- Летнее, зимнее, переходного периода. По времени года.

Виды аэроснимков определяются преимущественно по видам фотографирования. Например, в результате перспективного фотографирования получаются перспективные аэроснимки, в результате панорамного фотографирования - панорамные и т. п.

Плановое фотографирование.

Выполняется при таком положении аэрофотоаппарата, при котором его оптическая ось в момент экспонирования совпадает с отвесной линией или отклоняется от нее на угол, не превышающий установленного значения (3 градуса при аэрофотосъемке в целях и 25 градусов - в целях разведки). На плановых аэроснимках перспективность на глаз не воспринимается.

Масштаб планового аэроснимка равнинной и холмистой местности практически постоянный, а все измерения на нем могут производиться так же, как и на карте. Наиболее распространены плановые аэроснимки. Они позволяют определять форму, действительные размеры и местоположение объектов и широко используются для измерительных и картографических целей.

Перспективное фотографирование.

Производится при заданном наклонном положении оптической оси аэрофотоаппарата. Обычно для перспективного фотографирования фотоаппараты устанавливаются под углом 45, 60 или 75 градусов. Масштаб перспективного аэроснимка переменный: на переднем плане - крупный, постепенно уменьшается к заднему плану. Перспективные аэроснимки дают более наглядное представление о местности и объектах противника и применяются главным образом для изучения преград, гидротехнических сооружений, горных перевалов, маршрутов подхода к объектам противника, а также для разведки целей, сильно прикрытых средствами ПВО.

Перспективное фотографирование позволяет обнаруживать объекты, для маскировки которых использовались горизонтальные покрытия и кроны отдельно стоящих деревьев. Однако на перспективных аэроснимках хорошо читается только передний план, а задний план просматривается плохо.

Щелевое фотографирование.

В отличие от обычного (кадрового) производится специальным (щелевым) аэрофотоаппаратом, в котором экспонирование фотопленки ведется через узкую, постоянно открытую щель на пленку, перематывающуюся со скоростью полета самолета в масштабе фотографирования. Щелевой аэроснимок представляет собой сплошное (без разрывов) фотографическое изображение полосы местности в виде рулона на всю длину экспонируемой пленки.

Щелевое фотографирование выполняется, как правило, при таком положении щели, которое дает отклонение оптической оси от вертикали на 45 градусов в плоскости полета (вперед или назад). В результате получаются аксонометрические аэроснимки, на которых объекты просматриваются сверху и с одной из боковых сторон.

Измерительные свойства аксонометрических аэроснимков отличаются от плановых кадровых аэроснимков небольшим расхождением в продольном и поперечном масштабах (до 10-15%). Щелевое фотографирование может применяться при слабой освещенности местности (например, в сумерках).

Панорамное фотографирование.

Выполняется специальным (панорамным) аэрофотоаппаратом, у которого во время экспонирования пленки поворачивается объектив в плоскости, перпендикулярной к направлению полета. Панорамное фотографирование обеспечивает большой по ширине захват фотографируемой местности (от до горизонта). На панорамных аэроснимках в центральной части получается плановое изображение местности, а по сторонам - перспективное.

Одиночное фотографирование.

Применяется для разведки отдельных целей (как правило, ночью). Во всех других случаях применяется маршрутное (преимущественно) и площадное фотографирование с перекрытиями между снимками в маршруте (продольное) 20% и более и между маршрутами (поперечное) 30-40%. Двух-, трех- и четырехмаршрутное фотографирование может производиться и с одного маршрута полета, но специальным аэрофотоаппаратом, установленным в качающейся установке. При перспективном фотографировании продольное перекрытие считается по главной горизонтали. Оно должно быть примерно 50%.

Ночное фотографирование.

Выполняется при искусственном освещении местности с помощью пиротехнических средств (фотобомб, фоторакет, фотопатронов) или электрических самолетных осветительных установок (СОУ). Ночные аэроснимки, полученные при освещении фотобомбами, отличаются от дневных тем, что яркость фотоизображения на ночных снимках может быть неравномерной, а тени от возвышающихся предметов будут направлены в разные стороны. При освещении с помощью СОУ тени от возвышающихся предметов на плановых аэроснимках отсутствуют.

Спектрозональное фотографирование.

Производится на фотопленку, состоящую из нескольких слоев, одновременно в нескольких различных зонах спектра, в которых отражательные свойства объектов и окружающего их фона имеют заметные различия, благодаря чему между ними усиливается видимый контраст. По спектрозональным аэроснимкам можно разведать некоторые объекты, под цвет окружающего фона, выявить дополнительные характеристики проходимости и т. п.

Фотографирование радиолокационного изображения местности.

Осуществляется с экрана радиолокационной аппаратуры, установленной на самолете. Радиолокационное изображение местности получается в любое время суток и в любую погоду. С помощью оптической системы радиолокационное изображение проектируется на фотопленку, перемещающуюся со скоростью, пропорциональной скорости полета самолета. В результате на фотопленке получается непрерывное радиолокационное изображение полосы местности по направлению полета.

По материалам книги «Справочник по военной топографии».
А. М. Говорухин, А. М. Куприн, А. Н. Коваленко, М. В. Гамезо.

Аэрофотосъемку можно классифицировать по нескольким критериям – по величине угла наклона, масштабу, способу прокладки аэросъемочных маршрутов и др.

В зависимости от величины угла наклона между главной оптической осью съемочной камеры и отвесной прямой аэрофотосъемку подразделяют на плановую (угол < 3°) и перспективную (угол > 3°). Для целей картографирования применяется только плановая аэрофотосъемка, хотя современные технологии фотограмметрической обработки аэроснимков такого ограничения не накладывают.

В зависимости от поставленной задачи и размеров фотографируемого участка местности различают:

– одинарную аэрофотосъемку , когда объект фотографирования размещен на одном-двух снимках;

– маршрутную аэрофотосъемку , когда выполняется фотографирование узкой полосы местности (реки, дороги, береговые линии и др.);

– площадную или многомаршрутную аэрофотосъемку , когда снимаемый участок по своим размерам не может быть изображен на снимках одного маршрута, и для его фотографирования необходимо несколько параллельных маршрутов на определенном расстоянии один от другого.

В зависимости от масштаба фотографирования аэрофотосъемку подразделяют на мелкомасштабную (масштаб аэроснимка 1:50000 и мельче), среднемасштабную (1:10000–1:50000) и крупномасштабную (1:10000 и крупнее).

В зависимости от целей и поставленных задач аэрофотосъемка выполняется в границах топографических планшетов, административно-территориальной единицы или объекта съемки.

В некоторых случаях при выполнении площадной аэрофотосъемки прокладываются дополнительные аэросъемочные маршруты, пересекающие основные. Такие маршруты размещаются, как правило, в начале и конце основных маршрутов и называются каркасными.

4.4 Понятие о трансформировании

Трансформированием называется преобразование центральной проекции, которую представляет собой аэронегатив (аэроснимок), полученный при наклонном положении главного оптического луча, в другую центральную проекцию, соответствующую его отвесному положению, с одновременным приведением его к заданному масштабу.

Трансформирование выполняют путем «обратного проектирования» изображения с наклонной картинной плоскости на предметную плоскость, соответствующую ортогональной проекции. В процессе трансформирования полностью исключаются все виды перспективных искажений аэроснимка, вызванных влиянием угла наклона, и разномасштабность смежных снимков, которая является следствием изменения высоты фотографирования. Названные искажения подчиняются определенным законам, потому их учет не вызывает затруднений.

Смещения точек снимка, вызванные влиянием рельефа местности, соответствуют изменениям его форм, поэтому их учет является одной из наиболее трудных задач фотограмметрии, строгое решение которой связано с разложением изображения на отдельные точки (зоны) и раздельным их трансформированием по известным высотам. Для учета влияния рельефа местности применяют несколько методов или технологических приемов, различающихся размерами таких зон и обеспечивающих устранение искажений с требуемой точностью. Рассматриваемые преобразования требуют наличия данных, позволяющих прямо или косвенно найти элементы внешнего ориентирования снимков. Поэтому методы трансформирования делятся на две основных, принципиально и технически различных группы – трансформирование по опорным точкам и элементам ориентирования .

Для трансформирования аналоговых аэроснимков применяют несколько способов, различающихся используемыми техническими средствами: аналитический, фотомеханический, оптико-графический, дифференциальный и др. Часть этих способов устарела и не используется.

Аналитический способ трансформирования основан на использовании зависимостей между координатами соответственных точек аэроснимка и местности.

Фотомеханический способ трансформирования основан на использовании специальных приборов – фототрансфораторов (рисунок 4.11). Эти приборы реализуют первую систему элементов трансформирования и предназначены для трансформирования плановых и перспективных снимков с преобразованными связками проектирующих лучей по опорным точкам или установочным данным.

Рисунок 4.11 – Автоматизированные фототрансформаторы ФТА и «Пеленг»:

1 – осветитель; 2 – кассета; 3 – пульт управления; 4 – счетчики коррекционных механизмов; 5 – экран; 6 – подвижная щель; 7 – объектив

Кассета рассчитана на установку в снимкодержатель как отдельного аэроснимка, так и целого аэрофильма длиной до 60 м. Закрепление фотоматериала на экране выполняется с помощью магнитных грузиков, а его выравнивание в плоскость – вакуумным присосом.

Оба прибора снабжены вычислительными устройствами для автоматического выполнения оптических и геометрических условий; значение децентрации вводится автоматически или вручную. Оба прибора оснащены щелевой установкой, позволяющей выполнять аффинное преобразование изображения путем его поперечного сдвига и продольного сжатия (растяжения). Ширина щели, через которую выполняется проектирование фрагмента снимка, регулируется в зависимости от параметров аэрофотосъемки.

Соответствующими рабочими движениями основные части фототрансформатора приводят в положение, при котором проекция снимка (негатива) на экран соответствует горизонтальному снимку, и фиксируют изображение на фотобумаге. Трансформированный фотоснимок получается в результате химической обработки экспонированной фотобумаги. Этот способ до недавнего времени был основным.

Оптико-графический способ трансформирования предполагает применение специальных малоформатных приборов– проекторов. Полученное с их помощью трансформированное изображение проектируют на лист бумаги, обводят карандашом и оформляют принятыми условными знаками. В настоящее время способ находит ограниченное применение при обновлении топографических или иных карт.

Дифференциальный способ трансформирования основан на преобразовании отдельных фрагментов исходного изображения с учетом высот их центров над средней плоскостью снимка и элементов внешнего ориентирования. Способ реализуется на приборах универсального типа либо на ЭВМ, а результатом обработки является ортофотоснимок (ортофотоплан).

Термин «дифференциальное трансформирование» (иногда – «щелевое трансформирование ») в фотограмметрии применяется в случаях, когда ортофотоснимок создается с помощью прибора универсального типа. Для его получения выполняется сканирование одного из снимков стереопары вдоль оси Y с постоянным изменением высоты проектирования в соответствии с профилем местности и проектирование изображения на фотографический слой через щель ромбической или трапециевидной формы.

В настоящее время широко используется цифровое трансформирование, или ортотрансформирование снимков, базирующееся на использовании персональных ЭВМ и заключающееся в трансформировании каждого пикселя исходного цифрового изображения в соответствии с его высотой, определяемой по цифровой модели рельефа, и связи координат точек аэроснимка и местности.

Полученные в результате трансформированные снимки используют для монтажа фотоплана. Фотопланом называют фотографическое изображение местности, удовлетворяющее по точности требованиям, предъявляемым к плану.

В зависимости от целевого назначения фотопланы делят на топографические, составляемые в общегосударственной разграфке с соблюдением требований действующих инструкций и наставлений по топографической съемке, и специальные, изготавливаемые, как правило, в произвольной разграфке и с соблюдением ведомственных требований по точности и оформлению.

Существенным преимуществом фотоплана по сравнению с топографическим планом является высокая информационная емкость и наглядность. В то же время фотографическое изображение контуров отличается от условного их изображения на карте. Его оформление зачастую ограничивается подписью номенклатуры и выходов километровой сетки, что до некоторой степени затрудняет измерение по нему координат точек.

Для улучшения читаемости фотоплана на нем часто показывают соответствующими условными знаками некоторые объекты (населенные пункты, основные дороги и др.), наносят координатную сетку и проводят горизонтали. Такой документ, сочетающий в себе преимущества фотоплана и топографической карты, называют фотокартой.